·脉冲（PPR） 方形波，也叫矩形波。
·输出脉冲数/转（PPR） 旋转
编码器转一圈所输出的脉冲数发，对于光学式旋转
编码器，通常与旋转
编码器内部的光栅的槽数相同（也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍）。
·分辨率 分辨率表示旋转
编码器的主轴旋转一周，读出位置数据的最大等分数。绝对值型不以脉冲形式输出，而以代码形式表示当前主轴位置（角度）。与增量型不同，相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
·光栅 光学式旋转
编码器，其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的，开有通光孔槽；如是玻璃制的，是在玻璃表面涂了一层遮光膜，在此上面没有透明线条（槽）。槽数少的场合，可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型
编码器上使用了金属的光栅，它与金属制的光栅相比不耐冲击，因此在使用上请注意，不要将冲击直接施加于
编码器上。
·最大响应频率(kHz) 是在1秒内能响应的最大脉冲数（例：最大响应频率为2KHz，即1秒内可响应2000个脉冲） 公式如下：最大响应转速（rpm）/60×（脉冲数/转）=输出频率Hz
·最大响应转速(r/min) 是可响应的最高转速，在此转速下发生的脉冲可响应公式如下： 最大响应频率（Hz）/ （脉冲数/转）×60=轴的转速rpm
·时针方向 从
编码器轴头方向与时针转向相同的旋转方向。（CW）顺时针（CCW）逆时针
·输出波形( TTL ) 输出脉冲（信号）的波形。
·输出信号相位差 二相输出时，二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
·电源电压( V) 给
编码器提供正常工作的电压值。
·输出电压( VH VL) 指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图
·输出电阻（Ω） 互补输出等输出电路的内部阻抗
·最小负载阻抗（Ω） 互补输出等输出电路中所允许的最小负载阻抗。
·上升下降时间（uS） 脉冲从幅度10%处上升到幅度90%的时间 脉冲从幅度90%处下降到幅度10%的时间
·绝缘阻抗（MΩ）
编码器的所有外露线与壳体之间的阻抗值。
·旁路电容器、分流电容器 在旋转
编码器的电路0V和
编码器的主体间所加的电容器
·近似正弦波 为了内插及在低速范围内的稳定，所提供的类似正弦波状的模拟信号，也称准正弦波。
·振幅（V） 近似正弦波输出的两振幅平均值
·偏压（V） 近似正弦波输出的信号的直流分量
·脉冲摆动（V） 近似正弦波输出的振幅的变化量。
·极点频率（kHz） 在近似正弦波输出时，输出振幅为3dB阻尼的频率。
·内插法 内插分割，利用近似正弦波把每一周期模拟性的分割方法
·UVW信号 电机无电刷化的相位差120的3路信号（电角度）
·轴承寿命（h） 轴承寿命与输入旋转数轴负载成反比，轴向负载是轴向加负载，两种负载都是在轴旋转时所允许的动力负载
·轴向串动（mm） 是指从安装编码后的状态开始，电机轴等的前后变动量。
·径向跳动（mm） 指电机等的偏差量(偏心量的2倍)
·端面跳动（mm） 固定轴，使法兰盘面转动时，电机等法兰盘面的端面摆动量。
·TIR 使用度盘式指示器（千分表）等测定器时所指示的全宽（度）读数。
·起动转矩(N.m) 使处于静止状态的
编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。
·允许角加速度（rad/s2） 加速度的角度表现，是单位时间内的角度（rad）的增长量
·轴允许负荷(N) 表示可加在轴上的最大负荷，有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说，是垂直方向的，受力与偏心偏角等有关；轴向负荷对轴来说，是水平方向的，受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
·轴惯性力矩(kg.m2) 该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
·转速(rpm) 该速度指示
编码器的机械载荷限制。如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外信号也可能中断。
·格雷码(Gray) 格雷码是高级数据，因为是单元距离和循环码，所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时，格雷码须转化成二进制码。
·消耗电流（mA） 提供给
编码器标准规定电源电压下测得的
编码器最大工作电流
·允许注入电流(mA) 电压输出，集电极开路输出等输出电路允许流入
编码器的电流值
·工作温度（℃） 满足参数的环境温度，表示外部温度及安装部分（法兰盘轴）温度
·贮存温度（℃） 不能引起旋转
编码器功能变坏的环境温度(不通电)
·耐冲击（m/s2） 型式评价试验时，进行右面的冲击试验，并开始合格时，表示其加速度。 条件：冲击波形 正弦半波 冲击方向 XYZ方向 冲击次数 各方向2次，（计6次）
·耐振动（m/s2） 型式评价试验时，进行右面的冲击试验，并开始合格时，表示其加速度。 条件： 振动 10Hz-200Hz 扫描周期 10分 振动方向 XYZ方向 振动时间 各方向2小时（计6小时）
·准确度（rad） 输出脉冲数累加得到的回转角与理论回转角之差
·周期误差（rad ） 输出脉冲数周期与理论脉冲数周期之差
·相邻周期误差（rad ） 相邻冲数周期之差
·输出码制包括： 自然二进制码 自然二进制码 格雷码 循环二进制码 余格雷码 适用于一转的分度数不是2的乘方的循环二进制码。 BCD码 二－十进制符号：把十进制符号的各行都单独的变换为二进制符号的符号
·正逻辑 符号1为高电平 0为低电平
·负逻辑 符号0为高电平 1为低电平
·传送距离 脉冲信号的传送距离关系到以下因素， 频率、输出电路、输入电路、传输线、发送频率
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